今天一个下午都在这个问题上挣扎，令PicoBlaze读取四个switches的状态值，显示在LCD上，但是无论怎么改变键值，始终读回来的值是0xF,这说明没有读回来的值是错误的。
造成错误的原因无非有两个，一个psm软件程序的问题，另一个当然是hdl逻辑的错误。
首先我测试了汇编程序的原因，INPUT 是PicoBlaze的读指令，测试的程序是这样的（测试部分后用；注释掉了）
display_sw:
INPUT s6, SW ;read the value of switches
;LOAD s6,aa
;OUTPUT s6,LED
我把读到的键值显示在LED上，发现显示也是不变，从而得知是HDL的问题。
开始时的INPUT INTERFACE是这样定义的
reg [7:0] in_port_data;
always @(posedge clk)
if(reset)
in_port_data <= 0;
else if(read_strobe==1 && port_id[0]==1)
in_port_data<={4'b0000,sw};
else in_port_data<=8'hzz;
assign in_port = in_port_data;
我的INPUT INTERFACE是最后是这样定义的才得到正确结果
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Input interface
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
reg [7:0] in_port_data;
always @*
if(port_id[0])
//error: sw的port_id是01，因此此处[]为0，错作1
in_port_data={4'b0000,sw};
else in_port_data=0;
assign in_port = in_port_data;
放一张read operation timing 图
user guide 曰： The external circuit must ensure that the input data is stable during the sampling edge to avoid a timing violation.
这样看来我的电路设计可能是造成了timing violation.看了别人的设计是这样的，恍然大悟。
continuous access ports
single access ports