磁力自动系泊系统由基座、控制箱、机械臂、液压缸、磁力吸盘、位移传感器与三向力传感器组成。船舶靠泊过程中，位移传感器测得其位置，经控制箱计算后，自动控制各液压缸，从而控制机械臂和磁力吸盘对船舶进行减震和系泊。系泊过程中，由三向力传感器测量船舶所受横、纵、垂向力的大小，经控制箱控制液压缸调整机械臂的位置，从而抑制船舶运动幅度和速度。两个系泊装置为一组，在船舶首尾各设一组，排水量大的船舶可增加组数，实现自动系泊。该装置结构简单，节省空间，系泊速度快，效率高，有效抑制船舶运动并避免船舶和码头的碰撞，提高安全性。
磁力自动系泊主要原理在于其对磁力吸盘的使用。磁力吸盘有电磁式和永磁式等多种型式，而永磁式磁力吸盘按照退磁方式，又可以分为机械退磁、电力退磁和机械电力复合退磁的永磁式磁力吸盘。磁力吸盘是系泊装置的关键部件，正确选用合理型式，直接关系到船舶的安全。电磁式磁力吸盘在被系物(码头、船舶等)上使用时，需要电力才能产生磁力，在船舶停泊时，需要长期通电才能保持磁力达到系泊要求，因此，这种形式的磁力吸盘经济型与可靠性较差，在出现电力故障时会失去系泊作用，所以不能在被系物上使用。